SOLUCIONADO Problemas con la rotacion de pantalla

Hola, tengo problemas con rotación de pantalla,la rotación la hace mal y nunca vuelve a la posición vertical de partida del móvil, la he intentado calibrar con el menú interno CIT pero no hay manera siempre da fallo,también prove varias roms y con todas falla.
Alguien que tuviera este problema y lo solucionara??
Gracias.

Bueno despues de mucho trastear,encontre la solucion,entrando en el menu oculto que entras dandole unos toques donde pone la version del kernel
calibrando el acelerometro y el giroscopio, el fallo que cometia era calibrar estos dos sensores con el movil en la mano y siempre me daba fallo, para hacerlo bien hay que poner el movil en una superficie plana y darle al boton de calibrar y listo.
Gracias a los que se interesaron por el tema.