Vínculo Bluetooth

Hola haber si alguien me puede ayudar, tengo un dispositivo GPS que lo vínculo por bluethooth con el Lenovo, cada vez que enlazo el Lenovo con el GPS me pregunta si "permitir o denegar" la conexión entre ellos, hasta ahí muy bien, le doy a permitir se conecta y todo funciona perfectamente. El problema es por ejemplo si me alejo del GPS lo suficiente como para que se desconecte al acercarme me pide otra vez el Lenovo si "permitir o denegar" conexión. Hay alguna forma de que se conecte automáticamente sin preguntar "permitir o denegar".
He probado con una app que se llama bluethooth autoconect pero no me ha funcionado o no se usarla.

Bueno pues la culpa es del propio teléfono, no tengo ni idea si eso tiene solución. Comprobado con mi anterior Samsung S Plus y en este vincula y el permiso queda memorizado por decir algo.

Saludos