Calibración sensor orientacion AK8975

Resulta que mi HD7+ vino con un pequeño error de calibración del sensor de orientación, cuando abro cualquier aplicación que me de los valores de pitch y roll (ej. elixir) con el teléfono sobre una superficie horizontal me sale pitch:3 y roll:27 cuando deberían ser 0 y 0.

Vi en xda la forma de calibrar el sensor AK8973, pero lamentablemente no logro hacerla funcionar en nuestro terminal. Si alguien encuentra o se le ocurre alguna forma de calibrar el sensor AK8975 del HD7+ por favor me avisa...




Pongo el link de xda por si alguien se interesa:

http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=803242

Me contesto solo, entrando al factory mode con POWER y VOLUMEN(-) hay una opción para calibrar el acelerómetro y ya quedan todos los valores en cero