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rastor, tengo dos soluciones. puedes activar la barra de navegación en pantalla, estilo Nexus, con una simple aplicación,
aquí la tienes y configurarla a tu gusto. O bien puedes activar la estándar, editando el build.prop. Para ello, añade al final de tu archivo build.prop "qemu.hw.mainkeys=0", sin las comillas (lo del final es un cero). Recuerda dejar una línea en blanco al final de tu archivo build.prop.
Recordarte que para ambas soluciones necesitas ser
root. Si necesitas ayuda, avisa o consulta
este post que acabo de crear expresamente.
Un saludo