En la foto que has subido observó que no has nombrado el archivo.Revisa bien el tutorial pues para hacer la copia del recovery tienes que poner la dirección y tamaño correcto de tu scatter que debes haber ver sacado con el archivo info que obtuvistes con adb shell y nombrar la copia en flash tool como recovery.img.
Un saludo.
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He seguido las instrucciones del manual que me mencionaste arriba, sale esto
y al cabo de 3 segundos sale el error que te menciono arriba, si alguien sabe por que puede ser... gracias