usb otg

Si que tiene. Los dispositivos Android tienen generalmente soporte OTG a traves del puerto micro usb o mini usb en el caso de las tablets.

No es necesario configurar nada, si lo que quieres es conectar un pendrive, para poder acceder a el tienes que hacerlo desde un explorador de archivos. Lo que no puedes hacer es conectar un hub si no tiene alimentacion propia, por que la alimentacion del puerto usb del móvil no sería suficiente.