Para que nativamente puedes hacerlo, si no me confundo, tienes que modificar unos archivos en /system/etc/permissions/
Por alguna razón jiayu lo desactivó, y no se porqué...
Los archivos son android.software.sip.voip.xml y android.software.sip.xml al final de ellos verás unas líneas comentadas, así:
HTML:
<!-- <feature name="android.software.sip" /> -->
Las dejas así: <feature name="android.software.sip">
HTML:
<feature name="android.software.sip" />
Reinicias y luego le das al icono del teléfono, menu, ajustes y verás llamadas de internet... ahí lo configuras.
No lo he probado, así que puede que lo desactivaran porque no funciona jajaja, estos chinos son así. Si no va, te toca con una app externa.
</feature>