Eso depende del launcher, creo que en el de android por defecto no se pueden cambiar los iconos, si me equivoco que alguien me corrija por favor y me enseñe como se puede hacer, en cambio en otros launchers, GO Launcher, Apex Launcher, por ejemplo si se pueden cambiar en el escritorio manteniendolo pulsado unos segundos.
Aaaaaaaaaaaah!! Tengo el GO Launcher, pero lo estaba buscando en "Preferencias" y no lo había encontrado.
Ya he probado lo que has dicho y sale el "Reemplazar".
Gracias!!