Una nueva propuesta para impresoras 3D más compactas
Para muchos usuarios de impresoras 3D, uno de los mayores inconvenientes es el espacio que estos dispositivos ocupan en casa o el taller. ¿No sería ideal poder plegar la impresora para guardarla en un lugar reducido cuando no esté en uso? Esta idea ha sido materializada por Malte Schrader en su proyecto Portable CoreXY 3D printer, presentado en Hackaday.io.
¿Qué es una CoreXY y cómo funciona esta impresora?
El diseño CoreXY es conocido por su sistema cinemático eficiente, que posiciona el cabezal de impresión (hotend) en el plano XY mediante un par de motores y un sistema de poleas. Tradicionalmente, la cama de impresión se mueve verticalmente a medida que avanza la impresión, desplazándose desde arriba hacia abajo alejándose del gantry XY.
En esta versión, sin embargo, el lecho de impresión está fijado a la base mediante un montaje cinemático de tres puntos, que permite ajustar la nivelación del hotend (tramado) pero mantiene la cama inmóvil en dirección vertical. Además, la cama cuenta con calefacción por corriente alterna (AC), lo que reduce el tamaño de la fuente de alimentación necesaria y elimina el ruido habitual de los ventiladores asociados a las camas de alta potencia.
La impresora plegada ocupa mucho menos espacio gracias a que ambos extremos del cableado están articulados para doblarse dentro del marco.
Innovación en el eje Z: mecanismo tipo tijera
El elemento más destacado de esta impresora es su eje Z, que utiliza un mecanismo de elevación tipo tijera. El gantry XY está montado en cada extremo sobre dos mecanismos de tijera accionados por correas, ambos sincronizados y movidos por un único motor paso a paso con caja reductora.
Este sistema promete corregir problemas anteriores relacionados con el posible inclinamiento del eje X durante el movimiento vertical, mejorando así la estabilidad y precisión de la impresión.
Nivelación y compensación de deformaciones
La nivelación gruesa se realiza con los ajustes en los soportes de la cama, mientras que un sensor BLTouch montado en el hotend se encarga de afinar la calibración midiendo cualquier deformación del lecho justo antes de comenzar la impresión. Esta combinación garantiza un proceso sencillo y efectivo para obtener superficies impresas de alta calidad.
Diseño plegable para facilitar el almacenamiento
El diseño del eje Z tipo tijera permite que la impresora se pliegue completamente para almacenar en un tamaño compacto. Para ello, el tubo Bowden que alimenta el filamento está montado sobre una bisagra cerca del hotend, lo que posibilita que se doble junto con el marco.
Además, se incorporó un pivote en el otro extremo del conjunto de cables y la tubería Bowden, de modo que todo el conjunto pueda plegarse ordenadamente dentro del marco sin generar tensiones o enredos. La calidad de fabricación resalta por el uso de piezas de aluminio mecanizadas con CNC, lo que aporta robustez y precisión al conjunto.
Contexto y recursos adicionales
Para quienes deseen profundizar en las características y ventajas de la cinemática CoreXY, Hackaday ofrece una guía detallada que explica cómo funciona este sistema y por qué se prefiere frente a otros como el H-Bot.
Este proyecto representa una solución innovadora para quienes buscan impresoras 3D portátiles o que puedan guardarse fácilmente en espacios reducidos sin sacrificar la calidad y precisión de impresión.
Video demostrativo
A continuación, pueden observar un timelapse del proyecto en funcionamiento y su mecanismo de plegado:
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