El OTG con pendrives funciona con todos los que he provado, con discos duros solo me ha funcionado con los que tengan alimentacion externa. El OTG funciona solo con sistemas de archivos FAT32.
En cuanto al DLNA creo que no trae de serie ni cliente, ni servidor, DLNA pero se pueden instalar, al igual que SAMBA.
Yo he provado con los que suelo utilizar en otros dispositivos android y funciona,