Busca un sonido que te guste en formato OGG y lo renombras a LowBattery.ogg
Vas a system/media/audio/ui/ y lo sustituyes por el que hayas preparado. Una vez reinicies ya te cojera ese nuevo sonido.
Gracias JDesing, he borrado el LowBattery.ogg de esa carpeta (no quería ningún sonido) y ya no suena al quedarle poca batería.
Saludos