¿Has intentado eliminar algo antes de que te sucediera?
¿Qué ha sido lo que le has hecho antes de que te sucediera?
No sé si lo tendrás con
TWRP instalado o lo tienes de fábrica, aunque suena a que le has intentado hacer algo.
Para recuperarlo fácilmente, utiliza ODÍN, aunque yo primero instalaría TWRP, Format Data, y todos los wipes (incluída la interna), y ya aquí decides si Odín o alguna Custom, las hay basadas en Stock (por ejemplo la Soldier eligiendo la última disponible).
No sé si lo tienes con el bootloader desbloqueado, y si no es así no creo que llegues a desbloquearlo en esas condiciones, por lo que intenta con ODÍN, pero que no te lo trate como actualización (o puede provocar errores, también del tipo que comentas) si no como una reinstalación, después de recuperarlo ya volverás ha hacerle lo que quieras.
Aunque hace tiempo que no lo toco, las combinaciones de botones incluyen el botón Bixby para acceder tanto a fastboot como a
Recovery, y no emplees comandos y CMD para acceder a fastboot o te entra en otro modo de Download que no te reconocerá ODÍN, no recuerdo si pasaba algo similar con la Recovery si se intentaba de la misma manera y no accedía a ella.