Hay dos formas:
Por el
Recovery (boton encendido + tecla de subir volumen) y una vez hay te mueves con las teclas de volumen a
Wipe data/factory reset (creo que era asi) le das a
Yes y cuando termine a
Reboot para seleccionar las opciones que quieras en el
recovery es el boton de encendido.
Tambien
Ajustes -> Privacidad -> Restaurar datos de fabrica.
He hecho las dos (por que ayer sin querer seleccione un launcher por defecto que daba error todo el rato y no pude quitarlo solo con factory reset desde el recovery), si tu teléfono esta bien usa la segunda y no tienes que apagarlo.