Creo que la app snap camera de Google play te lo permite pero es de pago... Tienes versión lite para probar también. Otra forma la verdad es que no se me ocurre aparte de canviar el formato después de aberlo grabado jajaj
Hola, yo uso lg camera y es fantástica. La tienes en la play Store gratuita (con publicidad) y tienes varios formatos: mp4, h264,... y de audio también.