Hola @javicas, lo primero tienes que ser root. Solo asi se pueden hacer capturas. Yo uso esta app para hacerlas.
Enlace roto eliminado
Es gratuita en el market. Es muy sencilla, le ajustas el tiempo que quieres que pase desde que le das a capturar pantalla, hasta que la captura. Yo abro la aplicacion y salgo de ella con el boton de escritorio, despues voy a la pantalla que quiero hacer la captura y dejo el boton de escritorio pulsado para que se abra el menu de las aplicaciones recientes. Ahi selecciono la app, y le das a capturar. Vas hacia atras (pulsas la flecha, la tecla de retorno) y ya vuelves a la pantalla que tenias anteriormente. Despues de los segundos que le hayas puesto (con 5 son suficientes) hace la captura.