Bueno, pues lo primero dar las gracias y comento lo que ha pasado.
No funcionaba la brújula, el androsensor como que no había sensores.
He instalado el z-device test, versión gratuita, detecta todo y a funcionar como si nada, la propia brújula de este programa y ahora perfectamente la aplicación compass del móvil.
Habemus brújula!
Como comentario, el z-device dice que no hay radio, aunque funciona perfectamente.
Un saludo y nuevamente muchas gracias.
Harryman