El Tomtom no tiene versión android (que conozca), IGO sí. Tambien tienes el Ndrive que creo que instalan los de etowalk.
El a-gps, como se ha comentado en varios hilos del foro, es gps asistido. Este se conecta a internet para poder localizar los satelites más rapidamente. Los moviles con a-gps tambien funcionan sin conectarse a internet pero tarda mas en localizarte. El a-gps se "invento" para equipos con pequeñas atenas y dificultades de recepcion para un mejor funcionamiento.
En cuanto a moviles, lee las diferentes review del foro y elige