@Josecagarcia68 , Sigue estos pasos:
Ajustes > Información del teléfono > Número de compilación (pulsa 7 veces seguidas) ...con esto se activan las opciones de desarrollo...
Una vez has hecho esto, entra en "Opciones de desarrollo" y encuentras "depuración USB" y marcas la casilla....eso es todo, espero que te sirva...