Si tienes el teléfono rooteado, bájate mobileuncle tools y mira si desde ahí puedes entrar. Sino, existe aún una opción: mira si le launcher que tienes instalado te permite crear accesos directos a actividades (activities si lo tienes en inglés) y crea uno para la actividad EngineerMode. Si tu launcher no soporta eso, hay una aplicación, llamada Quick Shortcut Maker, que permite hacerlo. La idea es acceder al modo ingeniero con dicho icono.