Instala uno tipo Nova launcher y después desde el menu de aplicaciones predeterminadas en Desktop lo eliges como aplicación predeterminada, creo recordar que era algo así.
ya lo he podido solucionar, fue complicado ya que el launcher por defecto no me dejaba meterme a las aplicaciones, pero se pudo y gracias por darme una solucion.
De todas formas si quieres el launcher stock. Borra con titanium launcher 5.0,2 y desde recovery puedes volver a flaxearlo. Descargarlo de aquí MEGA
Las gracias se las puedes dar a @gaseoso , es su trabajo