Es que debes entrar al
recovery y darle a
install zip from sdcard, no update.
Luego
choose zip from sdcard, seleccionas la version que has descargado, y que debes haber dejado
en la raiz de la SD, vamos, no dentro de ninguna carpeta y aceptas.
Yo, personalmente le hago siempre los 3 wipes (Wipe data/factory reset, Wipe Caché, y dentro de la opcion
Advanced está Wipe Dalvik Caché) pero para una actualización no es necesario