Para todos los que teneis el problema de cuelge de pantalla cuando OS llaman o llamáis esta a sido mi solución y funciona:
OS descargais del play la apk keep screen on,tiene el dibujo de una bombilla la poneis en con y no configureis nada. Cuando recibáis la llamada se pone en negro la pantalla pasais los dedos suavemente por la pantalla y aparecerá para colgar
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