SOLUCIONADO
Y es una chorrada, básicamente es copiar los contactos de la sim al teléfono.
Te vas a la agenda "Personas" , le das al botón de menú y ahí das a "importar/exportar", seleccionas el nombre de tu sim en mi caso "pepephone" y de destino "Phone", te los copia y listo ya te los coge el Ford.
Ahora en la agenda se te vera repetido, para ver los solo una vez das en el menú la opción "Contactos para mostrar" y eliges o tu sim o phone.
Un saludete
En TODOS los coches tienes que tener los contactos en la memoria del teléfono. Yo los tengo, tengo un Ford Focus de abril de 2012 y no me reconoce la agenda.