calibrar acelerometro y giroscopio

Hola a todos compañeros he notado que al jugar al juego trial xtreme 3 no va muy fino se tiene que inclinar la pantalla para que levante la moto y esas cosas y cuando dejas el teléfono recto se eleva un poco la moto como si estuviera un poco inclinado.
alguien sabe como configurarlo?
muchas gracias compañeros.