TUTORIAL ¿Cómo impedir que salgan mensajes flotantes tipo "Chrome denegado para obtener posición" ?

Me refiero a los mensajes flotantes que me salen en el móvil cada dos por tres que se le deniega al movil tal o cual permiso. Es exasperante, duran 2 segundos, pero no puedo quitarlos. Supongo que tiene que ver con permisos root pero no doy con la opción, sólo puedo quitar los que salen por arriba, informes, avisos, etc. Osea las llamadas "notificaciones emergentes". Pero esto es otra cosa.

salen en la parte inferior -no totalmente inferior- del teléfono, son medio traslúcidos, y ocupan una linea

Gracias