Yo tbien puedo concluir con el gps, usando navfree, que me posiciona siempre aprox 10-15 metros a mi derecha. Si en el mapa hay calzada lateral y voy por los carriles centrales, me marca posición en el lateral y si por donde voy es vía única corrige y me coloca en mi vía, pero siempre tendiendo a colocarme más hacia la derecha. Es como sil sofware Rectificar a la posición al darse cuenta de que no hay carretera... Se me entiende?
Me posiciona a mi derecha yendo en dirección oeste, se me olvidaba ese pequeño detalle.
Desde mi g4s