Supongo que habrás probado en distintos puertos, con distintos cables, en distintos ordenadores y tendrás seleccionado en tu móvil opciones de desarrollo... Si sigue el problema puedes instalar PDA net y como última opción desinstala los drivers y vuelve a instalarlos o usa airdroid o el sistema FTP para conectarse con el pc por WiFi..
Lo extraño es que con los drivers que tienes instalados te ha dejado instalar la ROM no?
Perdón era para
@dartacan