La Cámara trasera de mi UMIDIGI A3PRO NO ENFOCA

No enfoca?has probado otra aplicación de cámara?

Si el móvil no ha recibido ningún golpe, prueba a restaurar a modo de fábrica, pero antes realiza en modo recovery el Wipe data, para limpiar bien los datos que hay, luego haz el Wipe Data Factory Reset, a ver si con eso el enfoque de la cámara se soluciona.
Si persiste el problema otra opción es flashear nuevamente la Rom Stock, que la tienes en el subforo.
Te he movido el hilo al subforo de tu modelo, así que no tendrás problemas a la hora de ir a baja la Rom Stock.
Un saludo y felices fiestas.

Como te dice @ruglovi, lo primero es inrtentar saber si el problema puede ser de software o lo es de hardware.

Por lo poco que has indicado hay que pensar que la app de la cámara que usas es la de la rom. Que la app funciona, no dando cierres forzados, pero la cámara no enfoca los objetos. La primera prueba y muy sencilla es descargar otra app de cámara desde el play store y probar si hace lo mismo.

Si hace lo mismo, la probabilidad de que sea un problema de software será pequeña, con lo que restaurar a valores de fabrica o reinstalar la rom tendrá similares resultados.