Si que lo hay, yo utilizo una aplicacion que se lama button savior, es muy configurable y va de maravilla, aun asi prueba a instalar de nuevo la rom a ver si se soluciona
@rastor, tengo dos soluciones. puedes activar la barra de navegación en pantalla, estilo Nexus, con una simple aplicación, aquí la tienes y configurarla a tu gusto. O bien puedes activar la estándar, editando el build.prop. Para ello, añade al final de tu archivo build.prop "qemu.hw.mainkeys=0", sin las comillas (lo del final es un cero). Recuerda dejar una línea en blanco al final de tu archivo build.prop.
Recordarte que para ambas soluciones necesitas ser root. Si necesitas ayuda, avisa o consulta este post que acabo de crear expresamente.