@Andrespiru por las pruebas que he realizado mejor 4:3 y aunque camara360 va bastante bien, yo prefiero openCamera o Perfectly Clear(de pago)
Puedes ver comentarios.
El problema de la foto que muestras es por una iso muy alta en condiciones de poca luz. Puedes probar controlando la iso y/o poniendo en modo antorcha en lugar de flash. De todas formas, si no hay luz, no esperes ningún milagro. El ruido es debido a un sensor muy pequeño (como en todos los móviles) y alta iso.
Por cierto
Sobre el error de zoom en la edición en Perfectly Clear, me acaban de responder del servicio de soporte, dicen que lo saben y lo están modificando para una nueva versión. "Yes, we're updating the app to allow better zooming to 100% with no loss in quality."
DFR
Eso, con una ISO a 400 podría salir mejor, aunque más oscuras. El tema de la obturación me tiene medio tostado, pero no hay que pedir peras al olmo.