Rootear Nubia z17 lite

Hola, bienvenido a la comunidad.
Cuando dices que te quedas en waiting devices que te refieres por adb? si es asi, es problema de los driver, o que al activarlo no aceptas en el teléfono la verificación, pues salta una pantalla para dar permisos.

Aquí tienes un post de un compañero que lo hizo y los link para hacerlo.
root Nubia z17 lite

Si estas en windows 10, lo primero es deshabilitar la verificacion de firma de los dispositivos.
Luego instalas los driver adb en C y en esa carpeta metes el twrp, luego sigues el tutorial.