No creo que te valga ninguna opción.
Puede costar varios intentos el instalar la
Recovery con Odín, es algo habitual, sigue todos los pasos que te indican, me parece que puede suceder que para entrar inicialmente a la Recovery sean dos botones en vez de los tres, y puede que haya que soltar Power y mantener pulsada la tecla de volumen.
No esperes grandes milagros del video que nunca se me han dado bien, yo hace mucho tiempo que la tengo instalada y como está operativo entro directamente a Recovery por Menú en vez de por botones, por lo que no me acuerdo muy bien, pero ya pasé por lo de que no se instalaba
TWRP, al igual que otros muchos con diferentes versiones de S4.
Es más o menos lo que tienes que seguir una vez instalada TWRP.
Se podría intentar con el apply update from external storage, pero tendrías que crear o conseguir el update.zip con la imagen de la Recovery.