Para tener los drivers solo debes instalar MiFlash o MiPcSuite en Windows.
Recuerda configurar la opción para que acepte controladores no firmados en caso de usar Win10.
Si puedes instalar supersu desde twrp sin ningún problema, lo de los permisos para que no se cierren las apps es un bug de la multi tarea que todavía no solucionan, espero que salga pronto miui 8 para esta mipad 2...