@tecnoadicto una pregunta, de fácil nada , no se habrá "retocado" ese teléfono para algo verdad, puede que necesite primero actualizar por ejemplo el bootloader, ... para que acepte la nueva versión; mira a ver si por casualidad sabes que la última vez que estuvo en funcionamiento fue con android 5 a instalar un firmware de android 5 y después espera a que actualice vía FOTA; o si se quedó así después de un intento de actualización vía FOTA (las odio por lo que suelen fallar, por lo menos a mí); si tenía poco espacio disponible cuando se intentó actualizar puede que se quedara a mitad de camino, aunque se tendría que haber dañado algún archivo que impidiera la correcta reinstalación del firmware original para que no te lo haya recuperado con Odín; prueba lo que te he dicho de la TWRP y los format's (incluída memoria interna).