Dices que tú has realizado en kitkat la modificación en el modo ingeniero.....Aqui tienes un par de tips para el problema de audio: https://www.movilesdualsim.com/tema/tutorial-cambiar-volumen-del-altavoz-modo-ingeniero.51440/
En cuanto al gps, aqui hay un tutorial para poder arreglar / calibrar el gps, a mi me funciono en kk, tendrias que probar como te va en la 5.1. (el tuto es con mobileuncle, pero el modo ingeniero de la rom, tiene las mismas opciones)
http://www.paratuandroid.com/hazlo-...ps-en-los-moviles-chinos-mtk-de-mediatek.html
Cuando tenia un movil Samsung, usaba esta aplicacion del play que funcionaba muy bien, siempre en kk... puedes probarla:
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.fastergps&hl=es
Algo mas, instala el Parche Nuevo modem 5.1 + BT + 4G que esta en el primer post. Tal vez eso tambien te pueda ayudar.
Como siempre antes de hacer alguna modificacion, haz un buen backup con el TWRP asi puedes volver para atras en caso de que salga mal.
Saludos y ya nos comentaras.
¿Podrías decirnos como lo has hecho?
Porque ese modo ingeniero ya no es el de nuestro Jiayu.
En el que tenemos para nuestra version android (ya sea kitkat o lollipop) ya no hay pestaña epo