Pones el terminal en modo fastboot?
Explicame la secuencia que sigues.
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La depuracion usb me da igual, no importa para flashear.Añado esto que he editado mientras escribias tu respuesta y seguro no viste.
P.D: He eliminado los drivers de pda e intentado instalarlo de nuevo pero me aparece lo que sale en el pantallazo llamado usb, cuando tenía la dragonfly si que tenía activado el USB DEBUGGING pero ahora como el movil no me arranca no puedo saber si sigue activado..