hay que editar el build.prop y modificar las lineas
ro.product.model= --> poner: Galaxy Nexus
ro.product.brand= --> poner: google
Así conseguí que no se cerrase la camara y funcionase... pero qué pasa, que no tenemos giroscopio.
Al no tener giroscopio, puedes hacer la primera captura pero luego no puedes continuar ya que si mueves el telefono no hace nada.
Me resulta raro, ya que fotos panoramicas si se pueden hacer, ¿funcionamiento sin giroscopio? ¿o quizas no hace falta giroscopio y el problema es otro??