Si instalaste el
TWRP y al arrancar en sistema arrancó sin problemas, indicaría que no es obligatorio rootear.
No tengo experiencia con qualcomm, pero, al igual que pasa en MTK, debe depender del móvil.
@Feligres ya se peleó con algún TWRP para qualcomm y creo recordar que lo tuvo que rootear. Él nos lo puede decir.
Saludos